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國內情況
國內 SAS 技術的系統性研究，是在國家“863”計劃的支持下開展起來的。1997 年，在原國家科委主任宋健院士的倡導下，SAS 正式列為國家“86人形立牌3”計劃項目。在李啟虎院士舞臺背板組織和記者會帶領下，一支充滿活力、有創新精神的科研隊伍迅速組成，開始了 SAS 理論和技術的研究工作。
經過多年堅持攤位設計不懈，我國經典大圖在 SAS 研究互動裝置方面進步巨大。先后突破了一系列關鍵技術，研道具製作制出多型、多頻段 廣告設計SAS 成像系統參展，技術水平達到國互動裝置際先進，部分技術國廣告設計際領先水平。
我國在 SAS 技術研究方面起步晚，但發展非常快。中國科學院聲學研究所于“九五”“十五”和“十一道具製作五”期間持續得到“863”計劃支持。經歷了原理和關鍵技術探索、海試樣機和工程樣機研制等階段，在關鍵技術和攤位設計多型系統研制方面，取得了一系列重大突破。2010 年底最新完成的 SAS 工程樣機，是世界上首次研制完成同時具備高、低頻全息投影同步實時成像能力的 SAS 系統，其各項性能指標達到國際領先AR擴增實境水平，該系統在掩埋目標探測和識別方面表現出優越的性能。S沈浸式體驗AS 工作在高頻段，可大幅提高成像分辨率，成為傳統側掃的記者會升級換代產品。而在低頻段，它可穿透成像，實現對掩埋物的探測識開幕活動別，填大圖輸出補傳統成像聲吶在該方面的空白。
國外 SAS 研究一般從高頻 SAS 起步，而我國 SAS 研究起步階段選擇低頻 SAS 作道具製作為切入點。盡管低FRP頻 SAS 技術難度大、技術突破時間歷場地佈置程長，但是需求更迫切。
2012 年，中國科學院聲學研究所高頻型 SAS 和雙頻型 SAS 全息投影完成設計定型。此后，在 SAS 系統研究及產品化方面，取得長足攤位設計進展，并在一系列國際合作、國內重大項目中得到場地佈置應用，品牌活動取得非常好的應用成果。2018 年，中國科學院聲學研究所就三頻合成孔徑聲吶設計人形立牌方法建立了首個合成沈浸式體驗孔徑聲吶國內行業標準。
通過湖上、海上試驗，取得了大量清晰水底和小目標圖像的試驗結果。許多高質量成像，遠好啟動儀式于國外的試驗結果。圖 1 為一組AR擴增實境湖底高頻地貌精細成像。千島湖為人工湖，被淹沒前為農田，圖中可見梯田、河道、廢棄橋墩等。
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